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La PEAR viene fondata nel 1921 da Arrigo Pecchioli come una piccola azienda artigiana dedicata alla costruzione di stampi ed attrezzature per l’industria argentiera fiorentina.

Dagli stampi si passa alla costruzione delle macchine per la loro realizzazione vale a dire pantografi a 2 e 3 dimensioni.

All’inizio degli anni ’80 cominciarono i primi centri di lavoro a controllo numerico.