M1015T

– grande campo di lavoro (1.030 mm x 1.500 mm)
– linea mandrino avente una potenza importante realizzata seguendo lo schema del moto-mandrino
– cambio utensili avente un numero importante di posizioni
– caratteristiche di precisione, stabilità termica e grado di finitura ai massimi livelli

I settori in cui questa macchina può trovare un impiego vantaggioso possono quindi essere:
– costruzione di stampi sia in alluminio che acciaio
– lavorazioni meccaniche leggere ma anche medio/pesanti di qualità

La presenza del nostro software Peace consente una gestione “intelligente” della macchina semplificando al massimo l’attrezzaggio e rendendo la macchina molto produttiva anche nella realizzazione di particolari unici.

Questa forma costruttiva consente di avere una grandissima stabilità dinamica unita ad una notevole semplicità costruttiva.

Caratteristiche viti/guide traslazione assi
– Diametro vite asse X: 40 mm
– Diametro vite asse Y: 50 mm
– Passo vite X Y Z: 20 mm al giro
– Materiale viti: acciaio temperato e rettificato con sfere chiocciola in materiale ceramico
– Dimensioni guide a sfere asse X Y Z: 35 mm
Trasduttori di posizione assi
Realizzati prevedendo l’uso di righe ottiche assolute

Relativamente al mandrino (il cui numero massimo di giri è pari a 20.000/’), avente un valore di ndm (*) pari a 1.620.000, sono stati impiegati cuscinetti sono di tipo ibrido, vale a dire anelli in acciaio e sfere in materiale ceramico.

La soluzione del moto-mandrino rispetto ad un elettromandrino consente di avere i seguenti vantaggi:

• Il calore generato dal gruppo rotore/statore del motore mandrino non interferisce con la temperatura di esercizio dei cuscinetti mandrino.

• L’asse mandrino è più semplice da equilibrare in quanto privo della massa del rotore.

• L’ingombro in diametro del naso mandrino risulta essere notevolmente più compatto.

• La durata di questa soluzione rispetto alla soluzione elettromandrino, a parità di qualità di costruzione e di potenza erogata, è decisamente superiore. Tipicamente abbiamo una durata media effettiva “sul campo” superiore alle 15.000 ore.

• Per quanto riguarda il motore vero è proprio, è stato possibile usare dei cuscinetti di piccolo diametro, aventi un valore di ndm(*) pari a 1.296.000, in quanto non devono supportare gli urti causati dall’utensile in lavoro. La durata dei cuscinetti impiegati sarà molto lunga, tale da richiedere ben raramente la loro sostituzione durante la vita della macchina.

• Portautensile HSK50-A (HSK63-F)

Maschiatura rigida
Rende possibile montare utensili a maschiare direttamente sulla pinza del portautensile. È il Controllo Numerico che provvede a sincronizzare il movimento della discesa dell’asse Z, tenendo conto sia del numero di giri programmato che del passo del maschio montato, per eseguire la maschiatura richiesta.

Sistema di raffreddamento
Abbiamo previsto due impianti specifici: uno per il motore ed uno per il mandrino. Mantengono la temperatura di funzionamento di entrambe le unità entro il margine da +0º a +3º rispetto alla temperatura ambiente. Il sistema previsto prevede una circolazione di liquido nell’intorno sia del motore che del mandrino avente una portata molto importante. Questo sistema consente di evitare l’insorgere di punti caldi nella struttura della macchina che potrebbero avere conseguenze molto negative a livello di derive termiche.

Lubrificazione minimale ad olio
Sono stati previsti due circuiti di lubrificazione specifici sia per i cuscinetti del motore che per i cuscinetti del mandrino.

Cuscinetti mandrino a precarico variabile in funzione del numero di giri programmato
Questo consente di avere una rigidità notevole sull’utensile durante le fasi si sgrossatura ed una rigidità inferiore (circa un quarto) nelle lavorazioni di finitura dove saranno tendenzialmente usati utensili di piccolo diametro.

Costruzione di entrambe le unità effettuata direttamente da noi
Quando una riparazione si renderà necessaria interverremo direttamente con tempi e costi particolarmente ridotti.

(*) ndm (fattore velocità) = numero giri al minuto x diametro medio cuscinetto in mm

In questo modo non c’è modo che tale area venga contaminata dai trucioli o dall’olio emulsionabile forzatamente presente anche in misura molto abbondante nell’area di lavoro. È prevista inoltre una navetta che provvede a portare tale utensile dall’area di deposito utensili al mandrino e viceversa.

Quindi mentre la macchina lavora, un robottino di nostra costruzione provvede a montare sulla navetta l’utensile richiesto dalla fase di lavorazione seguente. Quando arriva l’ordine di eseguire il cambio utensile, la navetta con l’utensile preselezionato in precedenza entra nell’area di lavoro, avviene lo scambio di posizione fra utensile in lavoro e utensile preselezionato ed infine la navetta riporta all’esterno dell’area di lavoro l’utensile che era in lavoro. A questo punto il robottino di cui sopra rimette l’utensile nella sua posizione iniziale.

Oltre a garantire una perfetta pulizia dei portautensili, questo schema consente anche di avere un cambio utensili ragionevolmente veloce.

Il numero di portautensili che è possibile gestire con la soluzione realizzata è pari a 64, quantità largamente sufficiente per la gran parte delle lavorazioni. Nel caso in cui comunque si presentasse l’esigenza di avere un numero di portautensili maggiore, pur conservando lo schema attuale, sarebbe relativamente semplice procedere alla realizzazione di un cambio utensili avente il numero di postazioni richiesto.

Il tipo di portautensili utilizzato è HSK50-A oppure (su richiesta) HSK63-F che consente il montaggio di portautensili aventi un diametro maggiore

È infatti separato dalla macchina e questo per far in modo che non debba risentire negativamente dalle vibrazioni generate dall’uso normale di una macchina a controllo numerico. È possibile programmare la macchina sia in posizione seduta che in piedi. Opportuni ventilatori, senza scambiare l’aria con l’esterno, tengono la temperatura dei Pc sotto controllo.

Noi seguiamo la filosofia di usare due Pc vale a dire:

Pc usato come Controllo Numerico
• Sistema Operativo FlorenZ (di derivazione Linux)
• RAM installata 4 GB
• Processore Dual Core
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 120 GB. Poiché in questo Pc deve essere installato solo il software del Cn, questa capacità di memorizzazione dati è largamente sufficiente ad ogni esigenza di memorizzazione dati attuale e futura tenendo quindi conto anche della naturale evoluzione che sia il software del Cn che di Linux potranno avere nei prossimi anni.

Pc di programmazione
• Sistema Operativo Windows 10 a 64 bit
• RAM installata 8 GB (espandibile a 32 GB)
• Processore Dual Core con GPU integrata
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 240 GB
• Monitor da 23.5″ avente una risoluzione di 1920×1080 pixel
• Se ritenuto opportuno è possibile installare su questo Pc qualunque altro programma purché compatibile con Windows.

Hardware selezionato
Entrambi i Pc sono assemblati da noi direttamente e questo allo scopo di selezionare la componentistica di migliore qualità presente sul mercato e per avere la massima affidabilità nel tempo.

PearKey
• Sulla pulsantiera macchina è stata prevista una porta USB su cui inserire una chiavetta, normalmente reperibile in commercio, con cui determinare a quali programmi l’operatore a cui è stata assegnata tale chiavetta ha diritto ad avere accesso.
• Una singola chiavetta può personalizzare l’accesso ai programmi di macchine diverse e per ogni macchina possono essere determinati programmi diversi a cui tale operatore ha la possibilità di avere accesso.
• Se ritenuto utile su tale chiavetta possono essere memorizzati anche altri dati.

È un Pc dedicato all’uso esclusivo del pilotaggio elettronico della macchina e quindi non consente l’installazione di altri programmi. Lo scambio dati fra il Pc e la scheda Master Link avviene tramite un cavo Ethernet realizzato con cura particolare. Qualora l’evoluzione del soft del Cn dovesse richiedere una maggiore potenza di calcolo (cosa che in passato è successa più di una volta), sarà possibile sostituire il relativo Pc con uno più potente a costi veramente molto contenuti.

Nel caso in cui il cliente decida di non acquistare il nostro software Peace completo di relativo Pc in ambiente Windows 10, sarà possibile trasferire i dati della lavorazione da eseguire tramite rete aziendale su cavo (non tramite un collegamento wireless), oppure tramite chiavetta USB.

Caratteristiche hardware del Pc usato come Controllo Numerico
• RAM installata 4 GB
• Processore Dual Core Intel a 2Ghz
• Disco rigido allo stato solido (SSD) da 128 GB

Moduli Input/Output
Lo scambio dati verso gli ingressi ed uscite (I/O) avviene tramite moduli dedicati ognuno dei quali è dotato di un Led di segnalazione per ogni ingresso o uscita per semplificare un’eventuale ricerca guasti. Il collegamento con la Master Link avviene tramite fibra ottica.

Azionamenti assi
Gli azionamenti sono collegati alla Master Link tramite fibra ottica e sono privi delle schede elettroniche abituali di pilotaggio. In altre parole sono costituiti solo da moduli di potenza.

Software di base
Come sistema operativo usa FlorenZ vale a dire una versione di Linux modificata con software proprietario per soddisfare in modo ottimale le esigenze di Real Time proprie di un controllo numerico.

Software azionamenti
La parte più innovativa di questo controllo è costituita dal fatto che tutta la parte logica degli azionamenti è contenuta direttamente all’interno del soft del Cn, soluzione questa che ha consentito di abolire le consuete schede elettroniche di pilotaggio azionamenti. Il tutto a vantaggio di un miglior grado di finitura sul pezzo e sopratutto di una maggiore affidabilità nel tempo.

Software diagnostica
Molto numerosi sono i programmi di diagnostica e di messa in servizio macchina di cui, qui sopra, sono riportate, a titolo di esempio, solo alcune schermate.

Software calcolo in modo preventivo del tempo di lavoro
Molto utile può risultare la prestazione di conoscere in anticipo, senza richiedere l’esecuzione reale del pezzo da lavorare, del tempo effettivo di una lavorazione con un errore di calcolo di pochi secondi e questo anche nel caso in cui la macchina stia svolgendo una lavorazione reale. Il calcolo viene effettuato da una copia virtuale del Cn nel Pc di programmazione Windows, mentre la visualizzazione dati e l’interfaccia verso l’utente è realizzata dal nostro soft Peace.

Scambio dati con il Pc Windows su cui è installato il software Peace
È stato realizzato tramite una scheda di rete convenzionale e relativo cavo crossover

Il costruttore di questo controllo numerico è la spettabile D.Electron (Italia) – www.delectron.it.

Tutta una serie di comandi realizzati all’interno del nostro software Peace, consentono la gestione di utensili gemelli e la ripetizione eventuale in automatico di lavorazioni al cui termine fosse stato trovato l’utensile usurato.

Scopi della sonda di misura

a) Per effettuare la memorizzazione di una nuova origine. A tale scopo all’interno del nostro soft Peace sono stati previsti dei cicli di misura specifici che memorizzano in modo automatico l’origine di riferimento della lavorazione.

b) Controllo automatico spessore pezzo durante la lavorazione. Ad esempio grezzi ottenuti per fusione dove bisogna essere certi che la profondità di lavorazione sia riferita allo spessore pezzo e non ad un’origine prestabilita e fissa.

c) Per controllare che la lavorazione sia stata ben eseguita, prestazione questa non realizzabile con il nostro software Peace. Potrà però essere acquistato un programma specifico realizzato da HEXAGON Metrology di cui è possibile scaricare il file del relativo catalogo nella nostra sezione di download.

– Software Peace integrato a bordo macchina per semplificarne al massimo la programmazione

Sonda di misura

Scopo della sonda di misura

a) Per effettuare la memorizzazione di una nuova origine. A tale scopo all’interno del nostro soft Peace sono stati previsti dei cicli di misura specifici che memorizzano in modo automatico l’origine di riferimento della lavorazione.
b) Per controllare che la lavorazione sia stata ben eseguita. Questo genere di prestazione non è realizzabile con il nostro software Peace, ma dovrà essere utilizzato un programma realizzato da terze parti. A questo scopo sarà possibile scaricare un catalogo realizzato da HEXAGON Metrology.

La sonda viene montata in modo automatico tramite il cambio utensile.

Nel caso in cui si rendesse invece necessario avere tali foto in qualità tipografica, dietro Vs. richiesta, Vi possiamo far pervenire tali file in alta risoluzione.

M1015T (191202 – 1.5 Mb – 20 pagine)

Pulpito di comando (190101 – 0.2 Mb – 4 pagine)

CN Z32 (160118 – 0.8 Mb – 9 pagine)

Software sonda by HEXAGON Metrology (130801 – 2.3 Mb – 8 pagine)